Kritéria vymenovania ústavných sudcov jasne definuje Ústava Slovenskej republiky a zákon o organizácii Ústavného súdu SR, o konaní pred ním a o postavení jeho sudcov.  Čl. 134 ods. 3 Ústavy SR jasne stanovuje kritéria výberu sudcu ústavného súdu:
                                      
                                              "Čl. 134

(3) Za sudcu ústavného súdu môže byť vymenovaný občan Slovenskej republiky, ktorý je voliteľný do Národnej rady Slovenskej republiky, dosiahol vek 40 rokov, má vysokoškolské právnické vzdelanie a je najmenej 15 rokov činný v právnickom povolaní. Tá istá osoba nemôže byť opakovane vymenovaná za sudcu ústavného súdu..."

Každý kandidát, ktorý spĺňa ústavou kladené požiadavky sa môže uchádzať o funkciu ústavného sudcu. Čo sa týka procesu výberu, v podmienkach SR navrhuje NR SR prezidentovi dvojnásobný počet kandidátov a ten z týchto kandidátov menuje polovicu.  Kandidátov prerokúva a odporúča Národnej rade na základe zákona (§59) o rokovacom poriadku Národnej rady Slovenskej republiky ústavnoprávny výbor NR SR.
Návrhy na voľbu kandidátov na sudcov môžu podľa zákona o organizácii Ústavného súdu SR, o konaní pred ním a o postavení jeho sudcov podať Národnej rade poslanci, vláda, predseda ústavného súdu, predseda Najvyššieho súdu, generálny prokurátor, záujmové organizácie právnikov ako aj vedecké inštitúcie.