Ivan Šimko pôsobil medzi rokmi 1990 až 1992 ako poslanec Snemovne ľudu FZ ČSFR a v roku 1992 bol poslancom Snemovne národov Federálneho zhromaždenia ČSFR. V roku 1990 bol jedným zo zakladajúcich členov KDH, pôsobil aj ako predseda a podpredseda KDH. V roku 1998 stal pri zrode SDK. V roku 2010 sa vrátil naspäť do KDH. Vykonával mandát poslanca NRSR počas rokov 1994 až 1998, od októbra 1998 až do 14. mája 2001 a 24. septembra 2003 až jún 2006. Takisto pôsobil na pozícií ministra spravodlivosti ( február - jún 1992), vnútra (2001-2002) a obrany (2002-2003). Od 15.marca 1994 do 13. decembra 1994 zastával post podpredsedu vlády SR pre legislatívu. Ako člen Ústavnoprávneho výboru NRSR počas októbra 1998 až mája 2001 sa podieľal na príprave ústavného zákona 90/2001 ( vyhlásený v Zbierke zákonov z dňa 23. februára 2001), kde boli novelizované články 125 a nasledujúce týkajúce sa právomocí Ústavného súdu.