ÚRSO plní podľa zákona č. 276/2001 Z. z. (pdf)o regulácii v sieťových odvetviach a o zmene a doplnení niektorých zákonov viacero funkcii. Jednou z nich je cenová regulácia v sieťových odvetviach.
"Cenovej regulácii podlieha výroba elektriny z obnoviteľných zdrojov energie, výroba elektriny vyrobenej kombinovanou výrobou elektriny a tepla, výroba elektriny z domáceho uhlia, pripojenie do sústavy, prístup do sústavy, prenos a distribúcia elektriny, dodávka elektriny pre domácnosti, poskytovanie systémových služieb v elektroenergetike a poskytovanie podporných služieb v elektroenergetike."
"Podľa zákona o regulácii sú regulovanými činnosťami v plynárenstve pripojenie a prístup do siete, preprava a distribúcia plynu, dodávka plynu pre domácnosti, dodávka plynu určeného na výrobu tepla pre domácnosť a poskytovanie podporných služieb. Od 1. januára 2010 podlieha regulácii úradu aj prístup do zásobníka a uskladňovanie plynu. Výroba plynu a akumulácia plynu nepodliehajú cenovej regulácii úradu."
"Vo vodárenstve úrad reguluje výrobu, distribúciu a dodávku pitnej vody verejným vodovodom a odvádzanie a čistenie odpadovej vody verejnou kanalizáciou a vodohospodárske činnosti súvisiace so správou vodných tokov a správou povodí."
ÚRSOmá podstatný vplyv pri regulácií cien a taktiež stanovuje mechanizmus výpočtu cien. Konkrétne mechanizmy sú uvedené v jednotlivých vyhláškach.