Slovenská ústava (resp. niektoré ustanovenia) sa menila viackrát, pričom niekoľkokrát sa tieto zmeny týkali aj aproximácie (zosúlaďovania) slovenského právneho poriadku s právnym rámcom EÚ. 

Prvá zmena súvisiaca s EÚ (celkovo tretia, prvá zmena ústavy pojednávala o prenose kompetencií prezidenta v prípade ak by bol jeho úrad neobsadený, druhá zaviedla priamu voľbu prezidenta na päťročné obdobie) bola prijatá v roku 2001 zákonom č. 90/2001 Z. z. Jednalo sa o komplexnú zmenu ústavy, najmä v záujme vytvorenia právneho rámca pre úspešný vstup do NATO a EÚ. Zmeny sa týkali rozšírenia právomocí Národného kontrolného úradu SR, Ústavného súdu SR, táto zmena tiež upravila postavenie Národnej banky Slovenska, umožnila zriadiť inštitút ombudsmana či vytvorenie druhého stupňa samosprávneho členenia - VÚC.

Ďalšou zmenou, ktorá sa týkala aproximácie našej legislatívy s legislatívou EU bol zákon č. 323/2004 Z. z. (.pdf). Novela zaviedla zásadu inkompatibility - nemožnosť vykonávať naraz mandát poslanca NR SR aj poslanca Európskeho parlamentu; taktiež stanovila ÚS SR ako kontrolný orgán volieb do EP.