Podľa historických odhadov sa rómska komunita mohla dostať na územie Slovenska s Ondrejom II. v 13. storočí. Prvé písomné záznamy však pochádzajú z roku 1322, kedy sú Rómovia spomenutí v listine spišskonovoveského rychtára Jána Kuncha. 

Počty rómskej menšiny sa líšia kvôli obtiažnosti prístupu k dátam a najmä kvôli tomu ako sa Rómovia sami definujú. Podľa najnovšieho Atlasu rómskych komunít z roku 2013 žije na Slovensku viac než 402 tisíc Rómov. Odhady hovoria o číslu medzi 400 a 600 tisíc. Podľa sčítania ľudu z roku 2011 je pritom na Slovensku oficiálne 105 tisíc Rómov. Ako sme už spomínali, je veľmi ťažké dospieť k jasnejšiemu počtu.