Lipšic hlasoval za zrušenie poslaneckej imunity (hlasovalo sa viackrát, pretože parlament nebol uznášaniaschopný) pri návrh Pavla Pašku na vydanie ústavného zákona, ktorým sa mení Ústava Slovenskej republiky č. 460/1992 Zb. v znení neskorších predpisov (tlač 571) - prvé čítanie. Hlasovalo sa o tom, aby bol návrh zákona prerokovaný v druhom čítaní.