Tzv. sága priestupkovej imunity sa začala už v roku 2005 po havárií J. Cupera. Už vtedy sa polemizovalo, že poslanci nárok na priestupkovú imunitu nemajú. Pravda, ale je, že vtedy sa nedostalo jej zrušenie do parlamentu. Prvýkrát sa tak deje práve teraz, kedy parlament rokuje o jej zrušení.

V tomto volebnom sa v NR SR už dvakrát (2.6. 2011,26.10.2010) neúspešne hlasovalo o zrušení trestno-právnej imunity poslancov. 

V predchádzajúcom volebnom období bola rovnako snaha zrušiť imunitu poslancov. V zásade sa však nerozlišovalo medzi zrušením priestupkovej alebo trestno-právnej imunity, podstatou bolo obmedziť imunitu poslancov ako celku iba na výroky a hlasovanie v parlamente. K pokusom zrušiť poslaneckú imunitu patria návrhy D. Lipšica v rokoch 2004 a 2007, ktoré boli neúspešné.