Slovenskí vojaci pôsobili v Iraku v rámci misie Iracká sloboda od roku 2003. Počas tohto obdobia sa v Iraku vystriedalo približne 700 vojakov. Ich úlohy zahŕňali napríklad odmínovanie a ničenie nevybuchnutej munície, ale aj výcvik irackých vojakov. Počas svojho pôsobenia zomreli v Iraku štyria slovenský vojaci.

Robert Fico avizoval stiahnutie vojakov z Iraku ešte pred voľbami v roku 2006, pričom strana SMER-SD prítomnosť slovenských vojsk v Iraku kritizovala dlhodobo. Po nástupe Roberta Fica do vlády bolo stiahnutie vojakov rozpracované v Programovom vyhlásení vlády 2006-2010: "Vláda SR na základe dialógu so zúčastnenými partnermi a irackou vládou predloží jasný a časovo prijateľný harmonogram stiahnutia vojenskej jednotky z Iraku. Vláda SR je pripravená podieľať sa na plnení iných úloh pri zabezpečovaní stability a mieru v Iraku civilnými prostriedkami a taktiež je pripravená podieľať sa na procese budovania irackých bezpečnostných síl, ktoré budú schopné prevziať zodpovednosť za stabilitu a bezpečnosť v Iraku" (pdf, s.52).

Odvolávanie vojakov z Iraku bol postupný proces. Na začiatku roka 2007 vláda SR potvrdila, že sťahuje vojakov z operácii Trvalá sloboda, nariadenie sa týkalo 95 vojakov. Na bratislavskom letisku ich Fico privítal 25. februára 2007.
Po tomto odvolaní  zostalo v Iraku pôsobiť 11 slovenských vojakov. Ďalší vojaci boli odvolaní v dvoch vlnách v apríli a júli. Do konca roka 2007 boli stiahnutí aj poslední dvaja vojaci z Iraku.

Za spomenutie stojí aj fakt, že v roku 2017 Slovenská republika vyslala do Iraku 24 vojakov. Na starosť majú mať vyškoľovanie tamojších príslušníkov armády. Počet vojakov nie je konečný a mal by sa zvyšovať. 

Poznámku Roberta Fica, že šlo o ropné dobrodružstvo nehodnotíme.