Článok 134 ods. 2 Ústavy SR stanovuje, že ÚS SR sa skladá z trinástich sudcov s funkčným obdobím dvanásť rokov. Sudcov vymenúva prezident republiky na návrh NR SR, pričom parlament "navrhuje dvojnásobný počet kandidátov na sudcov, ktorých má prezident Slovenskej republiky vymenovať."

V lete roku 2014 sa z celkového počtu 13 sudcov ÚS SR skončilo trom ich funkčné obdobie. NR SR tak na ich miesto zvolila šiestich kandidátov - Janu Baricovú, Evu Fulcovú, Juraja Sopoligu, Miroslava Ďuriša, Jána Bernáta a Imricha Volkaia. Prezident Andrej Kiska však na uvoľnené miesta sudcov vymenoval len Janu Baricovú, pričom ostatných kandidátov odmietol vymenovať s odôvodnením, že na funkciu nie sú dostatočne pripravení. Všetci odmietnutí kandidáti sa obrátili na ÚS SR so sťažnosťou, že boli porušené ich práva. O kandidátoch Fulcovej, Sopoligovi a Ďurišovi rozhodol v marci 2015 senát ÚS SR tak, že ich práva boli naozaj porušené a Kiskovi prikázal vo veci znovu rozhodnúť. O zvyšných dvoch kandidátoch mal rozhodovať iný senát, tí však svoju sťažnosť vzali späť.

Koncom februára 2016 uplynulo funkčné obdobie ďalšiemu sudcovi ÚS SR - Ľubomírovi Dobríkovi. Ešte pred uplynutím jeho funkčného obdobia NR SR zvolila dvoch kandidátov na jeho miesto - bývalých poslancov NR SR za Smer-SD Mojmíra Mamojku a Janu Laššákovú. Aj týchto kandidátov Kiska odmietol vymenovať. Napokon mu povinnosť vybrať si z uvedených kandidátov uložil až samotný ÚS SR v náleze č. 575/2016. (.pdf) Prezident z ponúknutých kandidátov nakoniec vymenoval Janu Laššákovú, Mojmíra Mamojku a Miroslava Ďuriša.