Pri voľbe ústavných sudcov navrhuje parlament vždy dvojnásobný počet kandidátov, z ktorých prezident vyberie a doplní počet zodpovedajúci sudcom, ktorým sa skončilo funkčné obdobie. V roku 2014 navrhol parlament šesť kandidátov na ústavných sudcov, z ktorých však prezident Kiska vybral len jednu kandidátku, Janu Baricovú. Podľa prezidenta nesplňali ostatní kandidáti predpoklady na výkon ich funkcie. Následne v roku 2015 navrhol parlament ďalších dvoch kandidátov, z ktorých si prezident tiež nevybral. 

Nevymenovaním ústavných sudcov došlo podľa rozhodnutia Ústavného súdu I. ÚS 575/2016-197 k porušeniu základných práv kandidátov na prístup k voleným a iným verejným funkciám. Rozhodnutie ďalej prikazuje prezidentovi opätovne konať a spomedzi kandidátov navrhnutých Národnou radou vymenovať troch sudcov Ústavného súdu. (.pdf)