V roku 2006 Rudolfa Kusého ako nezávislého kandidáta zvolili za novomestského poslanca. V krajských voľbách v roku 2009 uspel ako jediný nezávislý kandidát na poslanca, pričom je poslancom zastupiteľstva BSK dodnes.  V komunálnych voľbách v roku 2010 bol ako nezávislý kandidát zvolený za starostu mestskej časti Nové Mesto. Vo funkcii starostu pokračoval aj po komunálnych voľbách v roku 2014. Výrok hodnotíme ako pravdivý.