V roku 2009 realizovala agentúra ASA výskum verejnej mienky ohľadom postoja k problematike bezpečnosti a názoru na NATO. Je zaujímavé, že len 9% respondentov uviedlo že sa o problematiku bezpečnosti "veľmi zaujíma" a 30% uviedlo, že sa o ňu "skôr zaujíma". Respondenti mali taktiež zhodnotiť členstvo v NATO. 59% opýtaných ho vnímalo pozitívne, 13% negatívne a 28% to nevedelo posúdiť. Až 75% opýtaných sa vyjadrilo, že organizácia ako NATO je potrebná pre udržanie bezpečnosti vo svete.

Inštitút pre verejné otázky od roku 2002 každoročne publikoval výskumy verejnej mienky s názvom Transatlantické trendy, ktoré sa sústredili na otázky bezpečnosti a pohľadu verejnosti na NATO. Posledný dostupný prieskum je z roku 2013. Na otázku či je NATO dôležité pre bezpečnosť Slovenska odpovedalo kladne 54 % respondentov (.pdf,s.2).

V roku 2014 uskutočnil IVO prieskum názorov verejnosti na rusko-ukrajinský konflikt a na bezpečnosť Slovenska. 58% respondentov sa vyjadrilo, že členstvo v NATO je pre našu krajinu zárukou bezpečnosti oproti 25%, ktorí s tým nesúhlasia. 59% opýtaných si myslí, že keby Rusko zaútočilo na ktorúkoľvek z členských krajín NATO, je povinnosťou Slovenska spolu s inými členskými krajinami podieľať sa na jej obrane. S výrokom, že vzhľadom na rusko-ukrajinskú krízu je potrebné posilniť vojenskú prítomnosť jednotiek NATO v krajinách strednej a východnej Európy, súhlasí 46% a nesúhlasí 38% opýtaných. Až 71% respondentov odkázalo vláde, že je potrebné znížiť energetickú závislosť SR od Ruska.