Rýchlostná cesta R7 je plánovaná rýchlostná cesta na Slovensku, ktorá po svojom dokončení spojí na dĺžke 218,91 km Bratislavu, kde sa odpojí od D1 a D4, Dunajskú Stredu, Nové Zámky, Veľký Krtíš a Lučenec, kde sa v križovatke Lučenec spojí s R2. Pri Semerovciach sa navyše plánuje križovatka s R3. Po R7 bude na úseku od Bratislavy po Dunajskú Stredu vedená európska cesta 575.