R2 je rýchlostná cesta, ktorá začína pri Trenčíne a ďalej pokračuje na stredné a východné Slovensko mestami Prievidza, Žiar nad Hronom, Zvolen, Lučenec a Rožňava. Končiť by mala pri Košických Oľšanoch, kde bude nadväzovať na diaľnicu D1. Plán výstavby cesty R2 sa začal realizovať v roku 2003 a ukončenie výstavby bolo naplánované na rok 2021. V procese stavebného konania sa nachádza výstavba úsekov Rožňava - Jablonov nad Turňou, Mníchova Lehota - Ruskovce a Kriváň - Lovinobaňa. Začiatok stavby bol naplánovaný ešte na rok 2016. Na rok 2017 sa plánuje začiatok výstavby úsekov Bátka - Figa, západ, Zacharovce - Bátka, Ožďany, východ - Zacharovce, Lovinobaňa - Ožďany, západ, Pravotice - Dolné Vestenice, D1 - Mníchova Lehota, Košice, Šaca - Košické Oľšany, ktoré sa rovnako nachádzajú v procese stavebného konania. Plánovaný termín ukončenia výstavby týchto úsekov nie je presne známy. Keďže výstavba ani naplánovaných úsekov nezačal a doposiaľ nie sú známe ani termíny začatia výberového konania na jednotlivých projektoch, sľub hodnotíme ako nesplnený.
V procese územného konania sa momentálne nachádza plán výstavby úseku Zvolen, západ - Zvolen, východ po tom, čo v roku 2014 Štátna kúpeľná komisia neodporúčala viesť úsek cez ochranné pásmo minerálnych vôd. Na základe toho tak v roku 2015 NDS vyhlásila verejné obstarávanie na štúdiu o realizovateľnosti priechodnej trasy. Pôvodná trasa mala viesť priamo cez mesto Zvolen, proti tomu sa búrili jeho obyvatelia a spísali petíciu. Dopravoprojekt tak prišiel s tromi návrhmi obchvatu.