Rýchlostná cesta R4 je 99,5 kilometra dlhou rýchlostnou cestou na východe Slovenska. Tá by mala po svojom dokončení prepojiť štátnu hranicu s Poľskom pri obci Vyšný Komárnik a štátnu hranicu s Maďarskom pri obci Milhosť. V oboch krajinách bude cesta R4 nadväzovať na rýchlostne cesty S19 či maďarskú cestu M30.