Po parlamentných voľbách v roku 2023 podpísali politické strany Hlas, Smer a SNS memorandum o porozumení, ktoré sa stalo základom ich koaličnej dohody. Oba dokumenty, teda memorandum o porozumení aj koaličná dohoda, garantujú zahranično-politickú orientáciu Slovenskej republiky na základe členstva v Európskej únii (EÚ) a Severoatlantickej organizácii (NATO) (.pdf, s. 3). V septembri 2024 prezident Peter Pellegrini, predseda vlády Robert Fico a poverený predseda parlamentu Peter Žiga podpísali memorandum troch najvyšších ústavných činiteľov k zahranično-politickému smerovaniu Slovenskej republiky, ktoré hovorí o podpore nespochybniteľného členstva Slovenskej republiky v EÚ a NATO. V januári 2025 Bezpečnostná rada vydala uznesenie, v ktorom potvrdzuje zahranično-politickú orientáciu Slovenska vychádzajúcu z členstva v EÚ a NATO (video, 00:00:28). Výrok hodnotíme ako pravdivý.

Memorandum o porozumení bol základ pre vznik a podpis koaličnej dohody medzi stranami Smer, Hlas a SNS. V koaličnej dohode je garantované členstvo Slovenska v EÚ a NATO (.pdf, s. 3). Dohoda ďalej spomína ciele vlády a rozdelenie jednotlivých ministerstiev politickým stranám. 

Memorandum o zahranično-politickom smerovaní Slovenska, ktoré podpísali prezident Peter Pellegrini, predseda vlády Robert Fico a poverený predseda parlamentu Peter Žiga v septembri 2024, je záväzok, ktorý hovorí o Slovensku ako o zodpovednom členovi NATO, EÚ a iných medzinárodných organizácií. Zároveň sa v dokumente uvádza, že členstvo Slovenska v týchto medzinárodných štruktúrach je nespochybniteľné. 

Premiér Robert Fico na tlačovej konferencii 23. januára 2025 čítal uznesenie Bezpečnostnej rady, v ktorom sa uvádza, že: „Bezpečnostná rada potvrdzuje po prvé - zahranično-politickú orientáciu Slovenska vychádzajúcu z členstva v Európskej únii a v NATO, a po druhé - nevyhnutnosť aktívneho prístupu Slovenska k výzvam, ktorým Európska únia a NATO v súčasnosti čelia” (video, 00:00:28). 

Premiér Robert Fico uverejnil 7. januára 2025 video, v ktorom uviedol, že podá najvyšším ústavným činiteľom a predsedom koaličných strán návrh o vydaní stanoviska k slovenskej zahraničnopolitickej orientácii (video, 00:01:50).

Strana Sloboda a Solidarita 17. januára 2025 na tlačovej konferencii informovala, že plánuje na februárovej schôdzi navrhnúť zakotvenie členstva Slovenska v EÚ a NATO do ústavy. Podpredseda parlamentu Tibor Gašpar na návrh reagoval vyjadrením, v ktorom pripustil vystúpenie Slovenskej republiky z EÚ. Premiér Robert Fico sa Tibora Gašpara zastal a vyjadril súhlas s tým, že Slovensko sa musí pripraviť na čokoľvek (video, 0:05:58). 

Na toto vyjadrenie prezident Peter Pellegrini reagoval zverejnením podpisov troch najvyšších ústavných činiteľov pod memorandom o nespochybniteľnom členstve Slovenska v EÚ a NATO. Strana Hlas na svojom profile na sociálnej sieti Facebook zverejnila vyjadrenie, v ktorom odmieta „akúkoľvek diskusiu o možnom vystúpení Slovenska z EÚ alebo NATO.”