Slovensko sa členom NATO stalo 29. marca 2004. Ivan Korčok sa na vstupe Slovenska do Severoatlantickej aliancie spolupodieľal na dvoch funkciách. V rokoch 1999 až 2001 bol zástupcom vedúceho misie Slovenskej republiky pri NATO v Bruseli. Od roku 2002 do roku 2003 pôsobil ako vedúci delegácie Slovenskej republiky pre prístupové rokovania do NATO. 

Do NATO sa Slovenská republika dostala spolu s ďalšími šiestimi krajinami, vrátane Bulharska, Estónska, Lotyšska, Litvy, Rumunska a Slovinska. Išlo o najväčšie rozšírenie NATO v histórii. Slovensko sa do NATO dostalo neskôr než Poľsko, Česká republika a Maďarsko, ktoré sa stali členmi už v roku 1999.