Peter Pellegrini vybudoval svoju kariéru v strane Smer-SD, kde sa z poslaneckého asistenta vypracoval až na premiéra. V roku 2020 Smer-SD opustil a založil, spolu s viacerými bývalými kolegami, stranu Hlas-SD. Medzi najvýznamnejšie tváre novej strany patrili práve odídenci zo Smeru, ktorí v minulosti zastávali významné posty vo vláde. Výrok hodnotíme ako pravdivý.

Peter Pellegrini začal svoje politické pôsobenie v roku 2002, kedy pôsobil ako poslanecký asistent Ľubomíra Vážneho. V parlamentných voľbách v roku 2006 bol už zvolený za poslanca za stranu Smer-SD. Poslancom NR SR sa stal znova aj po voľbách v roku 2010 a taktiež po predčasných voľbách 2012. 

Vo volebnom období 2012 - 2016 zastával viacero funkcií. Spočiatku sa stal štátnym tajomníkom Ministerstva financií, následne dočasne pôsobil po demisii vtedajšieho ministra Dušana Čaploviča ako minister školstva, vedy, výskumu a športu. V novembri 2014 nahradil na funkcii podpredsedu parlamentu Pavla Pašku. Vo voľbách v roku 2016 bol opätovne zvolený do Národnej Rady. Od roku 2016 do roku 2018 pôsobil ako podpredseda vlády SR pre investície a informatizáciu a od roku 2018 viedol vládu ako jej predseda.

V roku 2020 založil, spolu so skupinou 11 poslancov, ktorí boli zvolení za stranu Smer-SD, svoju vlastnú politickú stranu - Hlas-SD. Medzi najvýznamnejších predstaviteľov novej strany patrili Richard Raši, ktorý v minulosti pôsobil ako minister zdravotníctva a podpredseda vlády SR pre investície a informatizáciu, Denisa Saková, ktorá pôsobila ako ministerka vnútra, Peter Žiga, ktorý pôsobil ako minister životného prostredia a minister hospodárstva a Ľubica Laššáková, ktorá zastávala funkciu ministerky kultúry.