Robert Fico sa zúčastnil na pracovnej ceste do Washingtonu v novembri 2013. Slovenská delegácia sa stretla s vtedajším prezidentom Barackom Obamom. O návšteve vtedy Fico povedal, že „potvrdila všetky naše očakávania. Sme strategickí partneri a máme záujem na vzájomne výhodných vzťahoch s USA”.

Vo štvrtok 8.júna 2023 sa na americkej ambasáde konali oslavy dňa nezávislosti, na ktorých sa Robert Fico zúčastnil spolu s ďalšími politikmi. 

V roku 2016 Ministerstvo obrany SR nakúpilo prostredníctvom amerického vládneho programu FMS deväť nových viacúčelových vrtuľníkov Black Hawk.Vtedajší rezort označil tento krok za najväčší modernizačný projekt v histórii Ozbrojených síl SR. Taktiež bol počas vlády Smeru podpísaný kontrakt na nákup stíhačiek F-16 americkej výroby.