Proces vyjednávania zmluvy o obrannej spolupráci medzi USA a Slovenskom začal v apríli 2018, teda počas funkčného obdobia vlády Petra Pellegriniho. Rokovania však narazili na odpor zo strany koaličnej SNS, ktorá sa obávala príchodu cudzích vojsk na Slovensko. 

Peter Pellegrini na to reagoval slovami, že sa budú snažiť vyrokovať zmluvu, ktorá „nebude narúšať suverenitu krajiny, nebude garantovať prítomnosť vojsk USA na území Slovenska a nebude nás nútiť realizovať projekty, ktoré sami na našom území nechceme“, pričom pokiaľ sa toto nemalo podariť, rozhovory mali byť utlmené. Výrok hodnotíme ako pravdivý.