Dohoda o obrannej spolupráci s USA sa na Slovensku dohaduje minimálne od roku 2018, kedy bol premiérom Robert Fico, teda aj počas vlády Petra Pellegriniho. V marci 2018 o rokovaní o takejto dohode informovalo ministerstvo zahraničia SR. V apríli 2019 zverejnili dezinformačné weby jej uniknutú prvú podobu dohody pravdepodobne z roku 2017. V marci 2019 o nej hovoril aj štátny tajomník na ministerstve zahraničia Robert Ondrejcsák. V apríli 2019 Lajčák vyhlásil, že text dohody už čoskoro zverejnia, je teda pravdepodobné, že väčšina jej obsahu bola už v tomto čase vyrokovaná. Návrh dohody zverenili 14. decembra 2021.