Smer-SD je súčasťou Strany európskych socialistov (PES) a súčasne frakcie Pokrokového spojenectva socialistov a demokratov (S & D) od roku 2004, kedy sa na Slovensku konali prvé voľby do Európskeho parlamentu. Všetci europoslanci za stranu Smer-SD sa od počiatku hlásia práve k tejto frakcii. Výrok hodnotíme ako pravdivý. Prvé voľby do Európskeho parlamentu (EP) na Slovensku sa konali v roku 2004. Smer-SD v nich obsadil tri kreslá - stranu zastupovali Monika Beňová, Miloš Koterec a Vladimír Maňka, pričom všetci patrili do vtedajšej Skupiny progresívnej aliancie socialistov a demokratov v Európskom parlamente (S & D). V roku 2009 Smer-SD do Europarlamentu vyslal piatich poslancov, Moniku Beňovú, Moniku Smolkovú, Katarínu Neveďalovú, Borisa Zalu a Vladimíra Maňku. Všetci menovaní opäť spolupracovali v rámci frakcie S & D. V tretích voľbách, v roku 2014, sa za Smer-SD do EP dostali Maroš Šefčovič (na jeho miesto neskôr nastúpila Monika Smolková), Monika Beňová, Boris Zala a Vladimír Maňka. Tí sa takisto zaradili do frakcie S & D. Nakoniec, po voľbách v roku 2019 strana Smer-SD do Europarlamentu vyšle Moniku Beňovú, Miroslava Číža a Roberta Hajšela. Všetci traja sa hlásia k S & D. Smer-SD bol v minulosti zo strany socialistov a demokratov viackrát kritizovaný. V roku 2006 dokonca došlo k pozastaveniu členstva strany v PES. Tento krok navrhli lídri S & D v reakcii na politickú spoluprácu Smeru-SD so Slovenskou národnou stranou. Vo februári 2008 bolo členstvo strany medzi európskymi socialistami obnovené. Ďalšie tenzie nastali v roku 2015, kedy predseda S & D dokonca navrhol vylúčenie Smeru-SD. Frakcii sa nepáčila Ficova kritika európskej politiky voči utečencom a údajné islamofóbne výroky. Po vzájomnej diskusii a objasnení situácie však Smer-SD ostal súčasťou frakcie S & D.